一、个人简介
康小东，男，1981年9月出生，汉族，博士，高级工程师，中国计算机自动测量与控制技术专家、上海市技术专家、广东省科技咨询专家，上海产业菁英高层次人才、东方英才计划青年人才、金鸡湖科技领军人才、第六届“智建杯”智能建造十大新锐人物，现为上海电机学院电气学院教师。
二、主要学习与工作经历
2011年1月毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业，获工学博士学位。
2011年2月至2020年9月，先后在三一重工股份有限公司、上海航天技术研究院、华为技术有限公司等企业任职，主要从事智能装备和自动化设备的研究开发工作，并担任技术负责人。
2020年10月至今，在上海电机学院任教，智能装备与电机电控团队负责人。
三、代表性科研成果
1、先后参与完成国家973计划项目1项、国家863计划项目2项、中国科学院重大基础科研项目1项、中国科学院知识创新工程项目1项以及国家自然科学基金项目2项。
2、具有20年智能装备研发和近100人团队的管理经验，先后在三家世界500强企业担任技术负责人，主持和重点参与的企业横向项目共40多项，项目累计总金额达4.04亿元。
3、获得机器人行业10多项重量级奖项，如2024年度苏州机器人产品技术创新奖、第十一届恰佩克年度技术创新产品奖、第一届粤港澳建筑机器人大赛地面整平项目“效能之星”、第十届“创客中国”智能机器人中小企业创新创业大赛总决赛三等奖、第三届全国建筑机器人大赛创意设计竞赛二等奖、2025首届长三角智能建造与建筑机器人竞赛“上海机场杯”应用创新竞赛铜奖、“上海建工杯”实战应用竞赛建筑地面施工机器人效率先锋奖、技术推广奖、“上海建工杯”实战应用竞赛抹灰机器人应用潜力奖、第六届“智建杯”智能建造创新大奖赛综合组铜奖、第十四届中国创新创业大赛机器人智能制造专业赛总决赛优秀奖。
4、发表SCI/EI/中文核心期刊论文30多篇，拥有50多项专利及40余项软件著作权，参与制定机器人团体标准共3项。
四、主要研究方向
1、新型电机(BLDC、PMSM等)驱动和控制；
2、人形机器人关节模组；
3、机器人智能控制(水下/陆地/无人机)；
4、多机器人编队及协调协作；
5、具身智能/AI+行业应用。
五、在研项目
1、面向海洋观测的多AUV协同控制研究，国家自然科学基金面上项目，2022-2025年，58万，主持，已验收。
2、矿用机器人及其零部件设计，校企合作项目，2026-2027年，48万，主持，在研。
3、吸尘器电机效率提升优化设计，校企合作项目，2025-2026年，65万，主持，在研。
4、轮式双臂协作机器人电控方案设计，校企合作项目，2025-2026年，60万，主持，在研。
5、红外线布边追踪系统电机控制器开发，校企合作项目，2025-2026年，15万，主持，在研。
6、高压大推力水下电动推进器开发，校企合作项目，2024-2025年，18万，主持，已验收。
7、基于LIN总线的一拖四电机控制器开发，校企合作项目，2024-2025年，20万，主持，已验收。
8、大电流FOC驱动器控制软件开发，校企合作项目，2022-2024年，14万，主持，已验收。
9、机器人系统IRB4600，校企合作项目，2022-2023年，30.6万，主持，已验收。
10、无刷直流电机有感恒速控制解决方案，校企合作项目，2020-2021年，8万，主持，已验收。
六、联系方式
邮箱地址：kangxd@sdju.edu.cn