答辩时间：2025年12月26日8:30-12:00
答辩地点：临港校区电气楼301室
答辩课题：
序号 | 学生姓名 | 论文题目 |
1 | 陈超 | 基于强化学习的变电站巡检的动态任务规划 |
2 | 程豪杰 | 基于LMPC的变电站巡检机器人轨迹跟踪方法研究 |
3 | 沈培 | 基于强化学习的多变电站巡检机器人多任务路径规划方法研究 |
4 | 李咏 | 基于视觉的变电站智能巡检技术研究 |
5 | 陈俊豪 | 基于视觉的复杂环境下光伏发电板故障诊断方法研究 |
6 | 郑樾栋 | 三电平双有源半桥DC-DC变换器控制策略研究 |
7 | 潘德伟 | 基于无感控制下的永磁同步电机电流谐波抑制策略 |
8 | 韩昂 | 三电平对称Buck-Boost变换器及其控制策略研究 |
9 | 鲁柯昶 | 基于多传感器融合与深度学习的变电站设备在线状态感知与预测预警研究 |
10 | 刘子同 | 基于A-ECMS的氢能源动力无人机能量管理策略研究 |
11 | 张佳玮 | 基于行波暂态特征优化的配网接地故障定位研究 |
12 | 杜吉伟 | 基于光纤MEMS氢敏传感的储能锂电池热失控监测技术研究 |
13 | 路宇洁 | 基于SOC均衡的光储并网逆变器VSG自适应控制策略研究 |
14 | 黄家骏 | 基于分布式光纤传感的超导电抗器线圈热稳定性研究 |
15 | 潘湘林 | 质子交换膜燃料电池供氢系统建模与控制策略研究 |
16 | 张晋 | 基于SIC模块的动态测试研究 |
17 | 金士彦 | 基于ISH5N1算法的复杂战场下的多无人机协同路径规划 |
18 | 张如尚 | 基于空对空视角下无人机目标的识别与跟踪算法研究 |
19 | 贾宏旭 | 基于MPC的四旋翼无人机移动目标跟踪控制算法研究 |
20 | 刘恒 | 基于执行器故障的四旋翼无人机容错控制策略研究 |
答辩委员会成员 | |
职务 | 姓名 |
主席 | 贾雅君 |
委员 | 耿福海 |
委员 | 付晓刚 |
委员 | 李梦达 |
委员 | 王丛佼 |
委员 | 张威 |
委员 | 左东升 |
秘书 | 解敬 |
欢迎感兴趣的老师及研究生聆听！