答辩时间：2025年12月27日9:00-16:00
答辩地点：临港校区电气楼401室
答辩课题：
序号 | 学生姓名 | 论文题目 |
1 | 孙浩文 | 基于滑模控制的四旋翼无人机抗干扰飞行控制系统设计与验证 |
2 | 徐锦添 | 面向集群无人机的知识图谱构建方法研究 |
3 | 杨宏亮 | 基于混合控制的飞机直流微电网系统设计 |
4 | 董文生 | 面向集群无人机作战的体系架构设计与仿真验证 |
5 | 刘恬 | 基于知识图谱的无人机自主着陆任务规划方法研究 |
6 | 高行 | 基于大模型的飞控系统MBSE建模方法研究 |
7 | 庄逸涛 | 基于大模型的飞控系统实时运行知识图谱的构建方法 |
8 | 张寅 | 基于MBSE的集群无人机光伏巡检系统设计 |
9 | 郝潇彬 | 高超声速无人运载机飞行控制系统数字化设计与仿真验证 |
10 | 张政 | 四旋翼无人机飞行控制系统数字化设计与验证技术研究 |
11 | 周伟 | 无人机电机控制系统数字化设计与验证 |
12 | 李阳 | 基于直接转矩控制的无刷直流电机转矩脉动抑制策略研究 |
13 | 王奕博 | 基于电动轮椅的双电机驱动控制策略研究 |
14 | 关羽 | 萤火虫优化算法优化EKF噪声协方差矩阵及PMSM无位置传感器控制 |
15 | 呼肖龙 | 基于ANFTSMC与SOCP协同的火星车轨迹跟踪控制分配研究 |
16 | 吴志斌 | 基于ACO-Q算法与A*避障的火星车路径规划与能量管理协同优化 |
17 | 卓扬光 | 面向新型电力系统的多尺度电力负荷预测理论与研究 |
18 | 王旭晨 | 面向火星车的PMSM无差拍电流控制与多电机协同分配研究 |
19 | 刘雨溪 | 基于大语言模型的多无人机路径规划研究 |
答辩委员会成员 | |
职务 | 姓名 |
主席 | 方洁 |
委员 | 柳扬 |
委员 | 朱亮 |
委员 | 王西超 |
委员 | 朱晨烜 |
委员 | 康小东 |
秘书 | 解敬 |
欢迎研究生同学来聆听。