答辩时间：2026年7月4日10:00-16:00
答辩地点：临港校区电气楼410室
答辩课题：
序号 | 学生姓名 | 论文题目 |
1 | 孙浩文 | 基于改进滑模控制的四旋翼无人机控制系统设计 |
2 | 徐锦添 | 面向灾害巡检的多无人机任务分配与协同路径规划方法研究 |
3 | 杨宏亮 | 基于混合控制的飞机直流微电网系统设计 |
4 | 董文生 | 面向阵地打击的集群无人机体系架构设计与仿真验证 |
5 | 刘恬 | 基于知识图谱的无人机自主着陆任务规划方法研究 |
6 | 刘雨溪 | 基于大语言模型的多无人机路径规划研究 |
7 | 高行 | 基于大模型的飞控系统MBSE建模方法研究 |
8 | 庄逸涛 | 基于大模型的飞控系统实时运行知识图谱的构建方法 |
9 | 张寅 | 基于MBSE的集群无人机光伏巡检系统设计 |
10 | 郝潇彬 | 高超声速无人运载器任务场景数字化设计及飞行控制系统关键技术研究 |
11 | 张政 | 无人机飞行控制系统数字化设计与验证技术研究 |
12 | 周伟 | 基于MBSE的无人机电推进系统数字化设计与验证 |
13 | 李阳 | 基于直接转矩控制的无刷直流电机转矩脉动抑制策略研究 |
14 | 王奕博 | 基于电动轮椅的双电机驱动控制策略研究 |
15 | 关羽 | EKF噪声协方差矩阵优化算法及PMSM无位置传感器控制研究 |
16 | 呼肖龙 | 面向复杂地形的火星车轨迹跟踪与多约束控制分配研究 |
17 | 吴志斌 | 能源安全约束下地形风险感知的火星车多任务路径规划研究 |
18 | 卓扬光 | 基于动态预测性因果图卷积与多尺度异构融合的园区中长期负荷预测研究 |
19 | 王旭晨 | 面向火星车的PMSM无差拍电流控制与多电机协同分配研究 |
答辩委员会成员 | |
职务 | 姓名 |
主席 | 方洁 |
委员 | 柳扬 |
委员 | 康小东 |
委员 | 王西超 |
委员 | 朱晨烜 |
秘书 | 解敬 |
欢迎感兴趣的老师及研究生聆听！