李保江

发布者:蒋璐峥发布时间:2020-04-20浏览次数:10561

一、个人简介

李保江,男,1978年出生,博士,副教授。曾任863课题组长,光启集团机器人领域负责人、杭州光启人工智能研究院技术院长,华为中央研究院外聘专家,江苏集萃深度感知技术研究所专家。在INFORM FUSIONKNOWL-BASED SYSTAPPL SOFT COMPUTIEEE T INSTRUM MEASENG APPL ARTIF INTEL等期刊上以第一作者/通讯作者发表SCI论文31篇(Top期刊论文9篇),以第一发明人获得发明专利授权5项,获军队科学技术进步二等奖1项。

主持完成4项国家863项目、多项总装备部项目、1项江苏省“揭榜挂帅”项目。作为主要技术负责人完成FY-4卫星、高轨XX卫星、XX-3卫星、SAST5000卫星平台结构分系统研制。作为主要技术负责人完成探月三期对接与样品转移分系统地面设备研制。作为负责人完成XX-3飞行器、XX-4飞行器舱门机构分系统研制。作为负责人完成多项机器人、人工智能产品研制。作为负责人牵头成立杭州光启人工智能研究院。作为负责人牵头成立智能决策与控制技术研究所。

二、主要学习与工作经历

2019.05-至今,上海电机学院,教师、智能决策与控制技术研究团队负责人

2017.04-2018.12,深圳光启高等理工研究院,光启集团机器人领域负责人、资深总师、杭州光启人工智能研究院技术院长

2006.12-2017.03,上海航天技术研究院,主任研究师

2001.09-2006.12,南京航空航天大学,硕博连读

2000.08-2001.08,晋城无烟煤矿业集团有限责任公司,技术员

1996.09-2000.07,江苏科技大学,本科

三、代表性科研成果

[1]Baojiang Li, Liang Li, Haiyan Wang, et al. TVT-Transformer: A Tactile-visual-textualfusionnetworkforobjectrecognition. Information Fusion, 118, DOI: 10.1016/j.inffus.2025.102943, 2025.IF 14.8,中国科学院一区,Top期刊)

[2]Wenlong Wang, Baojiang Li, Xiuyun Liu, et al. ALGGNet: An adaptive local-global-graph representation network for brain-computer interfaces. Knowledge-Based Systems, 311, DOI: 10.1016/j.knosys.2025.113096, 2025.IF 7.2,中国科学院一区,Top期刊)

[3] Baojiang Li, Shengjie Qiu, Haiyan Ye, et al. Motion planning for 7-degree-of-freedom bionic arm: Deepdeterministicpolicygradientalgorithm based on imitation of human action. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 140, DOI: 10.1016/j.engappai.2024.109673, 2025.IF 7.5,中国科学院一区,Top期刊)

[4] Baojiang Li, Shengjie Qiu, Jibo Bai, et al. Interactive learning for multi-finger dexterous hand: A model-free hierarchical deep reinforcement learning approach. Knowledge-Based Systems, 295, DOI: 10.1016/j.knosys.2024.111847, 2024.IF 7.2,中国科学院一区,Top期刊)

[5] Baojiang Li, Shengjie Qiu, Jibo Bai, et al. Grasp with push policy for multi-finger dexterity hand based on deep reinforcement learning. Applied Soft Computing, 167, DOI: 10.1016/j.asoc.2024.112365, 2024.IF 7.2,中国科学院一区,Top期刊)

四、主要社会学术团体兼职

中国宇航协会会员、上海市宇航学会会员

五、主要研究方向

1、智能机器人、智能航天器的总体设计与控制

2、深度学习、强化学习等人工智能理论与应用

3、多模态信息融合理论与应用

六、在研项目

1、江苏省“揭榜挂帅”项目,基于人工智能的交通信号灯故障智能综合检测系统与路口行人态势监测系统的研发,项目负责人

2、企业横向项目,fNIRS探针信号采集智能处理系统,项目负责人

3、企业横向项目,基于机器视觉的典型器件检测技术研究,项目负责人

4、基于感知融合与协同控制的智能多自由度手臂研发与产业化,项目负责人

七、联系方式

邮件地址:nuaalbj@163.com