一、个人简介
蔡轩，男，1990年5月出生，汉族，上海，博士，讲师，上海电机学院电气学院自动化系教师。
二、主要学习与工作经历
2012年于上海电机学院获自动化专业学士学位；2015年于上海理工大学获控制工程专业硕士学位；2020年于上海理工大学获控制科学与工程专业博士学位。2021年进入上海电机学院电气学院任教。
三、代表性科研成果
主要从事基于自适应动态规划的数据驱动控制、约束系统控制以及多智能体分布式控制等方向的研究工作。主持和参与了多项国家级、省部级科研项目及企业合作项目。迄今已在国际权威期刊发表SCI论文23篇，部分代表性论文如下：
[1]. Xuan Cai, Gang Wang and Shuxin Liu, Distributed data-driven optimal synchronisation of multi-agent systems with input saturation, International Journal of Control, 2025: 1-17.
[2]. Xuan Cai, Chaoli Wang, Shuxin Liu, Guochu Chen, and Gang Wang, Optimal output tracking control of linear discrete-time systems with unknown dynamics by adaptive dynamic programming and output feedback, International Journal of Systems Science, 2022, 53(16): 3426-3448.
[3]. Xuan Cai, Chaoli Wang, Gang Wang, Luyan Xu, Jiehan Liu, and Zhihua Zhang, Leader-following consensus control of position-constrained multiple Euler-Lagrange systems with unknown control directions, Neurocomputing, 2020, 409: 208-216.
[4]. Xuan Cai, Chaoli Wang, Gang Wang, Yu Li, Luyan Xu, and Zhihua Zhang, Distributed low-complexity output feedback tracking control for nonlinear multi-agent systems with unmodeled dynamics and prescribed performance, International Journal of Systems Science, 2019, 50(6): 1229-1243.
[5]. Xuan Cai, Chaoli Wang, Gang Wang, and Dengyu Liang, Distributed consensus control for second-order nonlinear multi-agent systems with unknown control directions and position constraints, Neurocomputing, 2018, 306: 61-67.
四、主要社会学术团体兼职
担任IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica，International Journal of Control，ISA Transactions，Journal of the Franklin Institute，International Journal of System Science等多个国际期刊的特邀评审。
五、主要研究方向
1.自适应动态规划与强化学习
2.非线性系统分布式控制
3.无人系统自主智能控制与优化
六、在研项目
具有位置约束的轮式移动机器人轨迹跟踪控制(合同费用30万元)；
七、联系方式
邮件地址：caix@sdju.edu.cn